BCZY DTools v1.0 介绍

发布日期： 2024-12-02 13:28:30 阅读量： 40

软件说明

您可以使用辅助工具 'BCZY DTools'的辅助工具来进行试运行操作。该辅助工具可以在Windows操作系统上进行安装并运行。它能够通过以太网线路与设备建立连接。借助此工具，您可以调整设备的驱动参数，并且实时监控其工作状况。

操作系统

Windows 7 32 位（专业版）

Windows 7 64 位（专业版）

Windows 10 32 位（专业版）

Windows 10 64 位（专业版）

说明

最小屏幕分辨率要求为 1680×1050。

必要的管理员权限

在默认情况下，本软件会自动以管理员身份运行。如果未能成功获取管理员权限，启动时将会弹出提示窗提醒您手动开启管理员权限。请按照提示操作以确保软件正常运行。

否(N) -> 右键软件 -> 以管理员身份运行(A)

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防火墙设置

电脑防火墙开启的情况下，本软件在首次启动搜索时会被拦截，为了正常使用本软件的设备发现功能，请允许该应用通过防火墙。

勾选专用网络-> 勾选公用网络-> 允许访问（A）

由于第一次搜索被防火墙拦截，允许通过防火墙后，用户需再次搜索。

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主窗口

1、网卡选择下拉框：提供计算机内所有可用网卡的选择，用户可根据需求挑选。

2、搜索设备按钮：按钮点击后，软件会通过当前选择的网卡寻找网络中的设备。

3、设备信息显示列表：显示搜索结果，用户可从中选取需要操作的设备。

4、网络参数设置框：用户在此处调整设备的IP地址、网关和子网掩码，确保设备能在不同的网络环境中正常工作。

5、 LED闪烁勾选框：勾选后，所选设备的状态指示灯将闪烁，作为操作反馈。

6、设置键：保存并应用新设定的网络参数，更新设备配置。

7、重置网络参数键：仅针对网络配置参数，点击后将设备的网络设置恢复至出厂预设值。

8、设备调试键：进入调试模式，对设备性能进行检测和校验。

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调试窗口

1、电机控制中心：用于控制电机运动和监控电机状态。

2、多功能选项卡面板：用于设置电机参数和记录运动轨迹。

3、设备状态一览：用于显示设备的基本信息和通信状况。

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调试窗口-电机控制中心-控制区

1、运动模式：用于切换运动模式，模式包含电机失能、相对位置模式、绝对位置模式、速度模式、主动回零模式、零点设置模式、程序块模式、点动模式、寸动模式。

2、设定位置：用于设定电机的目标位置，单位为lu。

3、设定速度：用于设定电机的目标速度，单位为lu/s。

4、Jog+：用于电机点动/寸动模式下让电机往正方向点动/寸动。

5、Jog-：用于电机点动/寸动模式下让电机往负方向点动/寸动。

6、启动任务：用于电机多数运动模式(相对位置、绝对位置、速度模式、主动回零模式、零点设置模式、程序块模式)的启动，启动任务时，将运动模式、目标位置与目标速度传入电机。

7、暂停任务：用于暂停当前运行的任务，当暂停任务指示灯为红色时，表示当前运行的任务暂停中，当暂停任务指示灯为绿色时，表示不暂停当前任务。

8、取消任务：用于取消当前运行的任务，当取消任务指示灯为红色时，取消所有任务，当取消任务指示灯为绿色时，表示不取消任务，允许任务运行。

9、传输方式：用于选择设定值单步传输或连续传输。

10、确认错误：用于复位所有故障标志位。

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调试窗口-电机控制中心-显示区

1、当前位置：用于反馈当前电机相对于零点坐标系的相对位置值，单位为lu。

2、当前速度：用于反馈当前电机的旋转速度值，单位为lu/s。

3、当前负载：用于反馈当前电机的负载百分比。

4、跟随误差：用于反馈电机运行时的期望位置轨迹（规划路径）与实际位置轨迹之间的偏差。

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调试窗口-电机控制中心-状态区

1、运动状态指示区：用于显示电机运动相关的信号状态。

2、开关信号状态指示区：显示开关信号的状态，如正限位、负限位、急停开关等是否被激活。

3、异常信号指示区：用于显示三种不同级别（警告/报警/故障）的异常信息。

4、主动回零模式状态指示区：用于显示主动回零模式下各阶段状态与错误信息。

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调试窗口-多功能选项卡面板

1、参数表：用于查看与操作设备寄存器参数的相关信息。

2、波形录制：用于录制设备运动的轨迹。

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调试窗口-多功能选项卡面板-参数表

1、设置值： “设置值”列可供用户修改。

2、上传：将参数表“设置值”列上传到设备(掉电丢失)。

3、读取：将设备参数读取到参数表。

4、保存：将当前值保存到设备存储器中(掉电保持)。

5、上传并保存：将“设置值”上传到设备，并且保存到设备存储器(掉电保持)。

6、参数恢复出厂：设备的所有参数恢复出厂设置值。

7、重启：设备重启。

8、参数导入：导入配置文件(覆盖设置值)。

9、参数导出：导出配置文件(仅当前值)。

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调试窗口-多功能选项卡面板-波形录制

1、波形显示区：用于显示录制的波形。

2、波形操作区：用于操作波形录制，包含录制时长、波形显示/隐藏、波形偏移、导出波形、系列显示、系列缩放、系列偏移。

3、数据显示区：用于显示光标所在的系列数据。

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调试窗口-多功能选项卡面板-波形录制

1、图例：用于显示每个系列的颜色。

一组波形中包含6条系列，它们分别是:

（1）斜坡位置

（2）斜坡速度

（3）编码器位置

（4）编码器速度

（5）位置误差

（6）速度误差

2、光标：用于定位鼠标所在位置。

注：长按鼠标左键并拖动可调整显示区X轴显示范围，鼠标滚轮可将波形图像放大或者缩小。

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调试窗口-多功能选项卡面板-波形操作区

1、录制时长：用于选择录制的时长。可选：1秒、2秒、4秒、6秒、8秒、10秒、15秒、20秒。

2、波形显示/隐藏：用于使对应的波形显示/隐藏。

3、波形X偏移：用于将波形水平方向(X轴)偏移。

4、波形录制：用于开始录制波形。

5、缓冲区状态灯：用于指示该波形有无数据，有数据则亮绿灯。

6、导出波形：用于将波形数据导出。

7、时间刻度：用于调整X轴的刻度。鼠标位于波形显示区时，也可使用鼠标滚轮来调整。

8、系列调整：对系列绘制进行调整(不会改变原数据)，可调整系列的显示、系列Y轴缩放、系列Y轴偏移。

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调试窗口-多功能选项卡面板-信息显示区

1、光标位置：用于显示鼠标所在的X轴位置。

2、系列数据：用于显示鼠标所在的X轴所对应的系列数据。

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调试窗口-多功能选项卡面板-设备状态一览

用于显示设备的基本信息和通信状况。

1、设备MAC：显示调试设备的MAC(物理地址)。

2、设备IP：显示调试设备的IP(网络地址)。

3、设备温度：显示调试设备内部的实时温度。

4、上电次数：记录设备的上电次数。

5、连接状态：显示软件与设备的连接状态。

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