西门子S7-1200 PLC控制步进电机 MD-4240-PN (4) 抓包分析

发布日期： 2025-12-31 14:53:22 阅读量： 3

一、前言

本系列是我围绕《西门子S7-1200PLC 控制步进电机 MD-4240-PN》为主题，按照时间顺序从拿到这一款步进电机到使用的这一个过程的记录，系列预计作六篇文章，分别为：电机开箱、硬件搭建、软件组态、抓包分析、报文分析、触摸屏项目搭建。

本文作为本系列《西门子S7-1200PLC 控制步进电机 MD-4240-PN》第四篇文章——抓包分析，本文使用网络抓包软件，对以及完成软件组态后的 PLC 和电机进行网络数据包分析。

wireshark 是非常流行且强大的网络包分析工具，可以抓取指定网卡的网络数据包。

本文章重点不在对于该软件的使用，而是在于分析包。

抓包如下图：

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PLC包与包的间隔时间为 No.5的时间-No.1的时间 = 0.001997s，约等于2ms

这是因为在组态的时候，IO周期默认的设置为2ms。

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根据应用手册电机支持1ms的 IO周期更新时间

我们改变IO周期，并重新下载验证。

注意：！！非在线的情况下才可以更改

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可以看到已经成功连接了

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PLC包与包的间隔时间为 No.4的时间-No.2的时间 = 0.001341 - 0.000316 = 0.001025s = 1.025ms ，约等于1ms。也就是说PLC往电机发profinet IO数据包的周期时间由原来的2ms变为了1ms。

也验证了电机确实能够支持1ms的profinet IO数据周期。

本章主要验证了组态1ms的PN周期数据下，电机能够正常使用。下一篇章节我会对报文进行分析。